在甘肅省平涼市靜寧縣，北斗智能果園綜合管理機樣機在果園里進行打藥演示。資料圖
無人操作的智能農機，徐徐穿行于蘋果園中，邊走邊向兩側噴灑水霧，恍若兩只張開的翅膀，輕松掠過兩米多高的蘋果樹……這是記者日前在甘肅省平涼市靜寧縣舉行的北斗智能果園綜合管理機樣機投放暨現場演示培訓活動中看到的一幕。
蘋果產業是甘肅的八大特色產業之一，研發高效、安全、低碳、智能作業的新型農機裝備成為甘肅提升蘋果產業機械化水平的當務之急。“2020年以來，針對果園農家肥深施、果園除草、果園植保、蘋果采摘等環節機械化短板問題，我們組織實施林果農機裝備補短板行動和農機一體化試點，加快推進果園機械化水平提升。”甘肅省農業農村廳農業機械化管理處處長劉文武說。
為破解農機研發制造、熟化定型和推廣應用難題，農業農村部等部委將甘肅納入國家“一大一小”農機先導區建設試點省份，明確江蘇協同甘肅建設丘陵山區適用小型機械研發制造推廣應用先導區，重點探索丘陵山區適用小型機械研發制造、熟化定型、推廣應用“三位一體”的新機制新模式。此次投放的北斗智能果園綜合管理機樣機就是南京農業大學工學院聯合無錫卡爾曼公司牽頭研制生產的。
“甘肅的一位老果農曾跟我們說，‘機器要是能像人一樣認路、會避障，還能打藥施肥一把抓，那才叫真幫忙’，這句話是我們立項的初心。”南京農業大學工學院教授汪小旵說，2024年，在甘肅省農機研發制造推廣應用一體化試點項目的支持下，南京農業大學聯合無錫卡爾曼公司、甘肅農業大學、甘肅省農業機械化技術推廣總站組建了一支“農機+智能+農藝”的跨學科團隊。
為了研制果園綜合管理機，汪小旵團隊在靜寧、莊浪、秦安等8個縣區建立了30個試驗點。在合水縣紅富士蘋果園開展的田間測試中，北斗智能果園綜合管理機實現噴幅8.2米、爬坡能力35°、作業精度2.5厘米，表現優異。
甘肅農業大學教授趙武云介紹，北斗智能果園綜合管理機以增程式新能源動力底盤為核心，搭載“北斗導航+慣性導航+激光雷達+雙目相機”多源融合控制系統，具備自動導航、障礙識別、路徑規劃、自主作業等功能，實現果園作業全過程的智能化與電動化。
“我們計劃在8個蘋果主產縣區投放熟化樣機70臺，今年兩批共投放熟化樣機50臺，依托30個應用主體開展多工況試驗驗證，通過問題反饋再改進完善，明年再投放20臺，力爭經過三輪的熟化改進，實現產品定型和推廣應用。”劉文武說。“
相較人工作業，機械化打藥和施肥效率提高2倍以上，單畝作業成本降低約40元，每臺機具年均可為果農節約成本5.5萬元。”趙武云說，北斗智能果園綜合管理機的成功研制與示范推廣，標志著甘肅果業機械化、智能化水平邁上新臺階。
