谷雨時節，在重慶現代農業高科技園區柑橘基地里，一場悄然而至的農業生產變革拉開帷幕。隨著重慶市農業科學院信息所研發的“農用坦克1#”無人駕駛平臺緩緩啟動，履帶沉穩地駛過那片黏重的紅壤，精準且利落地完成360度原地掉頭。曾經傳統農機難以涉足的“禁區”——山地果園，如今終于迎來了它的專屬“鐵甲戰士”，開啟了智慧農耕新篇章。
現場直擊：智能農機彰顯“硬核”實力
當技術人員在平板電腦上輕輕點下“啟動”指令的那一刻，這臺長2米、寬1.8米的履帶式機器，宛如一頭蓄勢待發的鋼鐵巨獸，發出低沉而有力的轟鳴，開始了作業。
在柑橘樹間距僅有2米的狹窄通道內，它憑借著精準的操控，沿著預設的路線穩步前行。憑借全地形三維數字底圖，當遇到橫斜而出的柑橘枝條時，自動規劃出繞行路徑，整個過程流暢自然，仿佛一位技藝高超的舞者在翩翩起舞。
隨后，尾部旋耕機的刀片緩緩切入土壤，僅15分鐘，半畝原本黏重的紅壤便被翻耕得疏松平整，深度均勻地達到了25厘米。現場人員紛紛贊嘆：“重慶山地多、地塊零碎，這機器能在這樣的環境中高效作業，確實解決了大難題！”
更讓人驚嘆不已的是其動力系統的智能切換功能。當機器進入開溝模式時，系統仿佛擁有了自主意識，自動從純電模式切換為油電疊加模式。與此同時，單邊履帶的動力分配瞬間提升，強大的動力使得機器輕松地將深埋地下的根莖等障礙物清除。重慶市農業科學院工程師張先鋒介紹：“這就好比給機器安裝了一顆‘聰明的大腦’，它能夠根據不同的工作場景，精準地判斷并合理地分配動力。”
技術攻堅：突破山地農機三大關鍵難題
重慶，這座以山地地形為主的城市，山地面積占比超過70%。土地破碎、土壤黏重、信號薄弱等問題，如同難以逾越的大山，嚴重制約著農機的發展，導致其機械化率不足國家平均水平。為了攻克這些瓶頸制約難題，研發團隊歷經3年的艱苦努力，成功研發出了三大核心技術，為山地農機發展帶來了新的曙光。
全地形智駕系統，猶如果園中的“數字慧眼”。“農用坦克1#”搭載了全球首創的“AI地形響應動態系統”，巧妙地融合了5G通信、北斗導航與RTK厘米級定位技術。這一強大系統如同給機器裝上了一雙敏銳的“數字眼睛”，能夠生成果園的三維數字地圖。在演示現場，記者親眼目睹了系統的強大功能：它能夠自動標識出柑橘樹、溝渠、電線桿等多達12類障礙物，并根據這些障礙物的位置和形狀，動態生成最佳避障路徑。農業農村部南京農業機械化研究所所長、研究員周國民對這一系統給予了高度評價：“這套系統賦予了機器智慧，讓它們如同經驗豐富的‘老把式’一般，能夠在復雜多變的地形中自主地做出正確決策。”
同時，多模動力協同，形成動力匹配的“最優解”。行業首創的PHEV插電式混合變速箱，堪稱“農用坦克1#”的一大核心亮點。它如同為機器配備了兩顆功能各異的“心臟”，能夠根據不同的作業需求，靈活地切換動力模式。在進行除草作業時，機器可以輕松地切換到純電模式，此時噪音低至60分貝，既環保又安靜；而在面對開溝、深耕等重負荷的工作場景時，油電疊加模式則會迅速啟動，強大的動力使得機器的脫困能力提升了3倍之多。此外，0至70馬力的寬域動力系統，徹底解決了長期以來困擾山地農機的“小馬拉大車”難題，與傳統農機相比，能耗降低了25%以上，真正實現了動力的高效匹配和能源的合理利用。
模塊化作業平臺，仿佛一機多用的“百變金剛”。“農用坦克1#”采用了標準化接口設計，這使得它能夠快速、便捷地連接旋耕機、播種機、施藥機等10余種不同的作業機具，真正實現了一機多用的功能，如同一位無所不能的“百變金剛”。在演示現場，技術人員可迅速完成從旋耕到除草的機具更換，整個過程高效而流暢。不僅如此，通過“雙端互聯”遠程控制系統，農戶只需在手機端輕輕一點，就能夠查看果園的數字孿生地圖，實時調整作業參數，實現了“人歇機不歇”的高效作業模式，作業效率提升達30%。
產業變革：從傳統農耕邁向智能數據農業
“這臺機器成功解決了山地農機長期以來面臨的根本性難題，其動力系統和智能控制技術已經達到了國內領先水平。”周國民評價。據專業測算，“農用坦克1#”的投入使用，可使丘陵山區的農業生產效率提升5倍以上，每畝綜合成本降低300元，這無疑將為山地農業發展帶來巨大的經濟效益。
重慶市農業科學院農業科技信息研究所所長周蕊透露：“目前，‘農用坦克1#’平臺已取得2項動力系統發明專利，其核心技術完全實現了自主可控，這標志著我國在山地農機領域的技術創新方面取得了重大突破。根據計劃，年內該平臺將完成5000畝的示范應用，這一舉措將有力地推動重慶丘陵山區農業機械化率提升至60%以上，為山地農業現代化發展注入強大動力。”
周蕊表示，“農用坦克1#”還將不斷進行迭代升級，進一步完善視覺自動避障技術，實現多機協同作業的高效模式，并構建起功能強大的“農事大腦”智能中樞。這臺備受矚目的農業科技“新寵兒”，正以其鋼鐵般的身軀和強大的智能技術，打破山地農業千百年來的發展桎梏，引領著中國鄉村向著智能化、綠色化的方向加速邁進。
正如周蕊所說：“我們的目標不僅僅是讓農民群眾從繁重的體力勞動中解放出來，更重要的是要讓每一寸山地都煥發出勃勃生機，成為孕育豐收希望的沃土。”
